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特区荣耀:用原创技术引领世界配药机器人行业潮流

  ,深圳市卫邦科技有限公司董事长兼总经理。毕业于中国纺织大学(现上海东华大学)染整工程专业,他主导研发出全世界第一台能调配安瓿瓶的静脉药物调配机器人、全世界第一台采用智能蠕动泵技术进行静脉用药调配的机器人、中国第一台商业化正式进入临床使用的机器人——WEINAS,卫邦科技也因为在中国原创技术领域的杰出贡献于2019年建国70周年之际被评选为“深圳创新企业70强”,其主导推动的配药机器人行业标准通过工信部2019年第三批行业标准制订立项,成为行业的引领者。改革开放40多年以来,中国取得了举世瞩目的伟大成就,经济实现了高速发展,人民的生活水平不断提高,2020年已经到了实现全面建成小康社会的战略目标的收官之年。成绩很大,但是问题也很突出,特别是在科学技术层面还相对落后,工业体系也比较脆弱,在一些上游关键技术方面常常被发达国家“卡脖子”,一旦上游断供,处于产业链下游的中国科技产业就会受到极大的影响。

  近几年来,中国政府正在大力推动中国制造向中国创造转变、中国速度向中国质量转变、中国产品向中国品牌转变,因为中国必须掌握核心技术,必须进军产业链上游,没有退路。

  令人可喜的是,中国有一批有高度社会责任感和前瞻战略眼光的优秀企业在科技创新领域奋起直追,在“中国创造”方面不断加速,实现了弯道超车。复兴号高铁、北斗导航、C919客机、大疆无人机等一张张响亮的“中国名片”成为了“中国创造”的有力见证。除了这些“中国创造”的先行者之外,还有一些在各自领域引领世界潮流的后起之秀,深圳市卫邦科技有限公司就是其中的杰出代表。他们十年磨一剑,专注于静脉用药调配机器人的研发、制造与专业服务,实现了从0到1的完美跨越,在中国静脉用药调配机器人创新研发和应用领域独领风骚。

  刘葆春毕业于中国纺织大学(现上海东华大学)染整工程专业,早年曾在外贸行业创业多年。后来一直在一线做医疗市场及技术服务工作,从2000年开始根据临床需求,他和合伙人慢慢推出了一些原创产品,如国内首台医疗空气消毒机、国内首台床单位消毒机和国内首台内镜清洗中心,但由于这些产品的技术门槛较低,面市之后市场供给迅速饱和,所以在此后几年的发展中,刘葆春一直在寻找新的项目,寻找新的突破点。

  2008年,刘葆春的一个医生朋友告诉他,他们所在的急诊科每天有大量的配液,不仅工作量大、容易出错,而且还影响配药护士的身体健康,因此,他们医护人员在忙起来的时候就常常想,要是有个自动化的机器来解决配液工作就太好了。就是这些来自临床一线的信息,成为刘葆春打开静脉用药调配机器人这个行业大门的钥匙。

  多年在市场中摸爬滚打让刘葆春一下找到了感觉,他敏锐地觉得这里面有很大的市场需求。刚巧,《中国军事医学科学》杂志上发表的一篇写应用机器人发展的论文让他深受启发。他马上进行市场调研,发现配药是每家医院里最常见的画面,但配药的准确性与危险性经常被忽视,国内医院的配药工作绝大部分由人工操作完成。医护人员在操作过程中有很多隐患,小到切割伤、针刺伤和高强度重复劳动的疲劳,大到抗肿瘤化学药物的长期接触或吸入,这些都对医护人员的身体伤害非常大,抗肿瘤化学药物甚至会引起皮肤皲裂、脱发、流产、器官衰竭等严重症状,市场需求刚性,规模很大,也非常迫切,多年来许多人一直想去解决这个问题,但始终没有一个可行的方案出来。于是,他将对行业的调研情况,以及对具体操作的一些设想和解决方法形成文字,交给卫生部的专家征求意见,这位专家很激动,给予刘葆春非常高的肯定,他认为一旦做出来,那真是颠覆行业的壮举,专家的肯定让刘葆春更加坚定了要做配药机器人的决心。

  配药机器人,想想还行,可真正要做出来,难度不可小觑。首先是面临资金短缺,刘葆春将自己深圳的一套房子卖掉,作为项目的启动资金。他清楚地知道,深圳不缺这一套房,但是一定缺一个敢于在这个行业试水的冲浪者。

  虽然家人和朋友不能理解,但早期资金的问题暂时解决了。可机器人领域当时在国内并不热门,需要集中机械、软件、电子、控制等方向的专业人才,他就一个一个去找,一个一个去谈,去寻找各方向真正的技术爱好者,组建了研发团队大张旗鼓干了起来,开始了他的漫漫研发路。

  历经一年多的埋头苦干,刘葆春和他的团队终于研发出了第一代样机,但样机离刘葆春最初的构想相差太远,仅仅只能实现50%的产品功能。这时早期的钱也花得差不多了,他的朋友劝他考虑眼前的实际情况,先将产品推向市场以求生存,毕竟也能达到50%的功能。刘葆春断然拒绝朋友的建议,他认为如果产品达不到自己的预期,是一定不能推到市场上的。就这样,他毅然决然带领团队放弃第一代样机,重新融资投入到研发之中。技术上遇到问题,他总是一次次去拜访行业的专家进行探讨,他常常是深圳的哈工大、清华研究院、中科院教授们的常客,关于视觉实现的问题,关于在线质量控制的问题,他会不厌其烦地和他们沟通讨论,直到找到解决方案。168手机报码现场直播

  凭借着一股“倔”的劲头,2011年11月,第二代智能静脉用药配置机器人样机研发完成。样机已经能够实现预期的产品功能,但经评估仍然很难满足中国市场苛刻的临床要求及商业化推广指标,这让他和团队又一次陷入了研发的困境。是研发思路的问题?还是技术平台选取的问题?还是现有机器人技术根本无法满足中国市场苛刻的临床要求?无论如何,整个项目都到了一个需要作出抉择的时刻。

  是坚持还是放弃?如果放弃,这些年所有的心血将付诸东流,如果坚持,就要做好接受再次失败的准备。刘葆春始终坚信,没有波折的创业不叫创业,要实现梦想必定不是一帆风顺的,他重整旗鼓,再次四处筹钱。合伙人没有信心准备放弃,他以双倍的价格从合伙人手里买回退股,以身作则只拿基本生活费,坚持将研发继续下去。当时国外同类产品已经诞生,但是价格昂贵,调配效率慢,不支持安瓿药品等问题都是阻挠其产品在中国进一步推广的瓶颈,如何解决这些问题呢?刘葆春下定决心一定要找到一个全新的、真正适合中国情况的解决方案把这些问题都解决掉。就这样,他们又花了两年时间,2013年8月,第一款通过综合评审的针对化疗药物调配的配药机器人功能机终于诞生了,也有了她的名字——WEINAS!

  2015年WEINAS迎来了第一个客户,国内最大的药械企业国药控股对 WEINAS 非常认可,作为销售方向上海仁济医院推荐了WEINAS。2016年6月20日,WEINAS在上海交通大学仁济医院正式启用,当刘葆春本人亲自在仁济医院看到自己经过三次技术方案改革,以及历经上百万次稳定测试后,拥有80%以上自主创新率的WEINAS配药机器人正在精准地按流程运作的时候,这位百折不挠的汉子流下了热泪。从0到1,他做到了,并且至今 WEINAS 在仁济医院运行4年以来,实现了零故障高效运行,这是对他7年磨一剑的最佳馈赠。这次在上海交通大学附属仁济医院的首次投入临床应用,也是第一台真正意义上的国产配药机器人在中国的正式临床应用。这款全自动化操作的机器人设备,通过泵动药液转移系统、多传感器阵列、图像识别技术和复杂运算算法等技术,甚至通过在耗材方面的变革性设计,使机器人能够替代配药医护人员的人工专业操作,并可实现各种不同类型药品和处方的调配需要,从根本上保护了医护人员的安全,比人工调配有更高的调配质量控制和精准度,并且提高了药房整体运营效率,彻底颠覆了传统医院的配药模式。作为国内首台配液机器人,WEINAS开创了很多业内第一,如同时针对安瓿与西林瓶药品进行调配、支持化疗输注泵的调配、对非标准化药品的高适应能力,在这方面,WEINAS是国内乃至世界范围内当之无愧的第一。WEINAS的成功应用得到了各业界媒体的广泛关注和报道,被专业人士以及央视和上海当地官媒称为“机器人护士”。

  在国内,WEINAS已经被中国医学科学院肿瘤医院、复旦大学附属中山医院、华中科技大学附属协和医院、新疆医科大学附属肿瘤医院、上海交通大学附属仁济医院、深圳市人民医院等数十家国内顶级三甲医院应用在第一线万支,通过了这些教学医院长时间的严苛验证。在国际上,卫邦科技的静脉配药机器人因为全新的技术路线和成熟先进的应用技术,为同行业和药学领域所尊重和接受,成为世界药学领域颇具影响力的美国药剂师协会年会(ASHP)有史以来第一个中国设备制造厂商,也是美国克利夫兰举办的世界首届配药机器人峰会上唯一受邀参会的中国厂商。此外,卫邦科技先后与德国、瑞士、波兰、哈萨克斯坦、美国等国人士开展专业及商务合作。